将聚醚或聚酯多元醇(白料zhi)和多异氰酸酯(黑料)、水、催化剂、表面活性剂、回发泡答剂、其他添加剂等原料一步加入，在高速搅拌下混合后进行发泡。

       一步发泡工艺是普遍采用的工艺。另外还有手工发泡法，那是很简便的方法，将原料准确称量后，置于一个容器中，然后及时将这些原料混合均匀，注入模具或需要充填泡沫塑料的空间中便可。注意：称量时定要将多异氰酸酯(黑料)后称入。

       聚氨酯发泡的硬泡一般为室温发泡，成型工艺比较简单。按施工机械化程度可分为手工发泡及机械发泡；按发泡时的压力可分为高压发泡及低压发泡；按成型方式可分为浇注发泡及喷涂发泡。